摘要：针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT（Computerized Tomography）探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM（Digital Elevation Model）,结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至采煤机控制系统,完成自动调高。以山西某煤矿为例进行了应用,结果表明,该调高方法具有简单、易行、稳定的优点,且实时性和精确度都能较好地满足现场需求。

关键词：位姿测量 dem 采煤机滚筒 自动调高 震波ct 

单位：中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心 江苏徐州221008 中国矿业大学深部岩土力学与地下工程国家重点实验室 江苏徐州221116 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221116