摘要：为了进一步提高倾转旋翼飞行器的建模精度,采用广义动态尾迹理论建立旋翼的诱导速度模型,进而建立了旋翼气动力计算模型;考虑旋翼尾流对机翼的影响,建立了机翼气动力模型;考虑旋翼和机翼对其他升力面的气动干扰,建立相应的气动力计算模型;最后以XV-15倾转旋翼飞行器为例,对建立的模型进行验证。仿真结果表明：建立的飞行动力学模型可以很好地反映飞行器的物理特性,适用于倾转飞行器的飞行动力学研究。

关键词：倾转旋翼飞行器 飞行动力学 广义动态尾迹 气动干扰 配平 

单位：南京航空航天大学自动化学院 南京210016 中国直升机设计研究所旋翼动力学国家级重点实验室 景德镇333001