摘要：讨论一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统的鲁棒无源综合问题,该系统具有输出馈通项且控制项系数带有参数不确定性.首先,基于Hamilton-Jacobi-Issacs(HJI)不等式给出系统是鲁棒耗散的充分性条件;在此基础上,利用相同的方法,给出在状态反馈控制下,系统可实现鲁棒耗散控制的充分条件,并且设计出相应的鲁棒耗散控制器.线性系统的相应结论作为特例.最后,给出数值算例说明本文结论的有效性.

关键词：非线性系统 不确定性 耗散控制 hji不等式 

单位：南京理工大学; 动力工程学院; 江苏; 南京; 210094