摘要：针对渠道运行的不确定性和非线性，在渠道自动控制系统的观测器回路上并联一个BP神经网络，通过实测水位的学习，修正控制系统数学模型的不准确性；在控制器增益回路上并联一个BP神经网络，补偿控制增益的不精确。与传统的线性二次调节（LQR）最优控制相比，渠道运行控制过渡过程更为平稳，达到稳定的时间缩短，闸门运行的振动和超调大为改善。

关键词：渠道远行 不确定性 非线性 神经网络 

单位：武汉大学水利水电学院; 武汉430072; 长江水利委员会; 武汉430010; 珠江水利委员会; 广州510611