摘要：苹果果形是评价苹果品质的一个重要指标。为提高果形判别的准确度和效率，首次采用主动形状模型（ASM）的方法进行苹果形态分级。根据试验确定苹果轮廓特征点数为36时为最佳特征点数，然后对不同形状的苹果进行计算机自动标定、校准，运用主成分分析法获取不同形状的苹果模型，并将模型与实际苹果进行灰度匹配，提取像素数目比等特征参数，实现苹果分级。应用结果表明。该方法对苹果果形的判别准确度高达95％，且直观性强、鲁棒性好，具有较好的灵活性。

关键词：苹果 果形 主动形状模型 分级 校准 

单位：江苏大学生物与环境工程学院; 镇江212013