摘要：橘小实蝇发生期虫口数量是威胁果树生长状况的重要参数,是实施精准变量喷雾的基础。为实现果园大尺度、现场、实时和快速检测橘小实蝇虫害发生情况,该文提出了一种基于机器视觉技术在虫口区域跟踪橘小实蝇运动轨迹和数量检测的方法。试验采用橘小实蝇视觉检测平台,选取华南农业大学资源与环境学院橘小实蝇饲养室采集的视频图像作为评价样本,通过人工与机器视觉方式比较视频前50000帧的检测效果,试验结果表明人工和机器视觉检测的橘小实蝇数量分别为85、78头;机器视觉漏检率为9.4%,达到虫害数量统计要求。

关键词：机器视觉 检测 虫害 橘小实蝇 轨迹跟踪 

单位：南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室; 广州510642; 国家柑橘产业技术体系机械研究室; 广州510642; 华南农业大学工程学院; 广州510642; 华南农业大学昆虫生态研究室; 广州510642