摘要：为解决中国水田地块小、履带式水稻联合收获机在地头转向所耗时间占作业时间比例大、转弯所占地头长度远比旱田作业长的问题。该文对一种新型机械式单边驱动原地转向机构进行了分析与试验,旨在取代传统转向机构,提高机器作业效率。分析了系统的工作原理,进行了动力学仿真,并做了大量试验。结果显示,该系统可实现原地转向,使转向半径接近或等于零,极大地缩短了转向时间,同时得到不同地面条件、不同转向半径时的转向阻力矩,为后期研究奠定基础。

关键词：联合收割机 转向 动力学模型 机械式原地转向系统 转向阻力距 

单位：东北农业大学工程学院; 哈尔滨150030