摘要：分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程，提高分插机构的优化效率，在原来“试凑法”的基础上，提出了基于现代目标函数的参数优化方法，即在数学建模的基础上，对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析，建立了11个运动学目标函数，求解出目标函数的取值范围分别为：111〈-2mm，Y2〈90mm，｜Y3｜〈4mm，40mm〈Y4〈80min，55°〈Y5〈60°，Y6〉260mm，Y7〈30mm，-10°〈Ys〈20°，650〈119〈800，Y10〉2．5，Y11〉20mm。在分插机构辅助分析设计平台中，给定初始参数：椭圆齿轮长半轴a=16．65mm，椭圆短轴与长轴之比k=-0．98，栽植臂相对行星架初始安装角ao=-100°，行星架的初始安装角φ0=24°，行星架拐角δn=7°，秧针尖点与行星轮转动中心的距离S=176mm，株距H=150mm，中心轴的角速度W=200rad／s。利用目标函数的取值要求进行机构参数优化，得到了满足插秧要求的机构参数：a=22．65mm，k=0．987，a0=-52°，φ0=27°，δ0=16°，S=181toni，H=130mm，W=200rad／s。经比较分析验证本方法可有效提高分插机构参数优化精度与效率，对其他农业机械参数优化问题具有一定的借鉴意义。

关键词：优化 农业机械 设计 分插机构 目标函数 

单位：浙江理工大学管理科学与工程系; 杭州310018; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州310018; 浙江省种植装备技术重点实验室; 杭州310018