摘要：针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题，该文以自动导引小车AGV（automated guided vehicle）系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中，且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽，并将其移动至上下线机，24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线，并依次移动至指定地点进行作业，作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线，由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位，定位准确，误差为士5mm。AGV移动速度快，最高速度达60m／min。AGV移动平稳，取放、移动种植槽时，盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验，试验表明，盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求，AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确，无歪斜无碰撞，盆栽水稻在移动过程，状态平稳，无倾翻，无折断现象，而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。

关键词：控制系统分析 控制设备 通量 输送系统 自动导引小车系统 

单位：华中农业大学工学院; 武汉430070