摘要：为验证 Xtion 在奶牛体尺测量上应用的可行性，该文以提高现有体尺指标测量技术的精度、效率及自动化程度为目标，选用 Xtion 作为采集设备，石膏奶牛模型和真实奶牛作为试验对象，在实验室环境下，采用高精度三维扫描仪扫描奶牛模型作为对比点云数据，以不同距离下 Xtion 采集的数据作为测试点云数据，通过统计误差定量分析数据精度和密度随采集距离变化的规律，以确定合适的采集距离。养殖场环境下，在小于1.2 m采集距离条件下利用Xtion获取奶牛点云数据，采用Meshlab对点云数据进行可视化和交互测量，定性分析阳光、体表材质等因素对获取点云数据质量的影响，并将交互测量与人工测量结果进行对比分析。结果表明，在遮挡太阳光和采集距离大于0.6小于1.2 m条件下，平均误差小于＆#177;5 mm，相对误差小于10%，Xtion作为点云采集设备用于奶牛体尺测量是可行的。

关键词：养殖 信息采集 自动化 奶牛 点云 

单位：中国农业大学农业部农业信息获取技术重点实验室; 北京100083; 中国农业大学动物科学技术学院; 北京100083; 中国农业大学工学院; 北京100083