摘要：为实现精准变量喷药技术，该文设计了旁路节流式变量喷药控制系统用于变量喷药和幅宽调节控制，运用流体网络理论建立系统的数学模型，将模糊PID控制与基于喷药流体网络模型的Smith预估控制结合起来喷药量的调节，并对国产3W-250型喷杆喷雾机进行改造并构建喷药试验平台。试验结果表明，基于喷药流体网络模型的 Smith-模糊 PID 控制算法的动态响应更快，降低了变量喷药系统滞后性和非线性的不利影响，超调量小于13.1%，稳态误差小于3.52%，且具有较好的适应能力和鲁棒性，为精准变量喷药控制提供一种实现方法。

关键词：农业机械 喷药 模糊控制 smith预估控制 流体网络 

单位：中国科学院沈阳自动化研究所; 沈阳110016; 中国科学院大学; 北京100049; 中国科学院网络化控制系统重点实验室; 沈阳110016