摘要：针对由于人工气候箱温湿度的耦合和滞后特性，使其难于精确控制的问题，该文采用模型预测控制算法进行精确控制。基于人工气候箱温湿度控制模型，推导出了输入滞后对象的模型预测控制方法及其优化模型。为了解决模型预测控制的快速优化问题，采用神经动态优化方法作为模型预测控制的动态优化器，获得了基于神经动态优化的模型预测控制方法，并用来解决人工气候箱的温湿度控制问题。最后采用该方法和PID方法针对人工气候箱温湿度的阶跃响应和周期响应进行了仿真试验。试验表明，与常规PID（proportion integration differentiation）控制方法相比，该控制方法超调小，控制精度高，在线优化速度快。该研究可为模型预测控制在时滞系统中的应用提供参考。

关键词：控制 温度 湿度 神经动态优化 模型预测控制 

单位：杭州职业技术学院信息电子系; 杭州310018; 浙江大学电气工程学院; 杭州310027