摘要：真实环境中树的三维重建可在虚拟现实、景观设计及农林业应用方面发挥重要作用，为解决真实环境中树的三维重建问题，该文提出一种基于稀疏图像的交互式建模方法。在自然环境下采集2幅相差90°的树图像及对应4～7幅中间图像，采用交互式编辑方法在夹角相差90°的1幅图像上获取各级树枝二维投影位置及粗度信息，再通过中间图像找到各级树枝在另一幅图像上的匹配树枝，并交互式调整树枝位置信息，然后进行透视校正，生成树枝三维几何模型，最后根据叶序规则添加树叶完成重建。通过对苹果树、樱桃树和枫树的重建结果表明，该方法交互性好，对图像拍摄数量与角度要求不高，重建时间在55～125 min 之间，且能较好保持树的拓扑结构，可为虚拟植物建模、虚拟修剪试验和植物拓扑结构分析等提供参考。

关键词：树 模型 三维 交互式 稀疏图像 

单位：西北农林科技大学信息工程学院; 杨凌712100; 西北农林科技大学机电学院; 杨凌712100