摘要：为提高某军用越野车辆在软路面的机动性,提出一种基于滚动阻力实时监测的软路面识别方法。利用软路面测量的特征参数计算出土壤＂圆锥指数＂（cone index,CI）;依据贝克的地面力学＂压力-沉陷＂公式获得主要由土壤压实阻力构成的车轮滚动阻力系数;通过实时监测车辆和发动机动的运行状态,基于车辆纵向力平衡方程,根据发动机的输出扭矩计算车辆当前行使路面的滚动阻力系数,并与软路面滚动阻力系数临界阈值进行对比。若为软路面则采取车辆软路面的行使模式,使得车辆快速通过。该文实现了车辆对软路面的自我识别,识别率达90%,提高了越野车辆的机动性能。

关键词：车辆 识别 监测 软路面识别 圆锥指数 

单位：吉林大学机械科学与工程学院; 长春130025; 中国第一汽车股份有限公司技术中心; 长春130011