摘要：为了准确对果园机车碰撞倾翻进行预警，确保果园机车的安全行驶，该文设计了一套基于ZigBee无线传输方式的防撞防倾翻预报警系统。该系统以CC2530单片机为核心搭建ZigBee网络，终端节点连接超声波传感器模块和轮辐式压力传感器，通过网络将数据发给协调器，协调器通过RS232串口将数据传送至电脑，得到的数据与临界值进行比较后判断是否报警。无线数据传输准确性试验表明，当横向载荷转移率（1ateral load transfer ratio，LTR）达到0．9时，报警装置实现报警，有效防止机车倾翻；超声波传感器能检测到2m以内的障碍物，且测量值与真实值之间的误差不大于0．01m，满足对避障的要求；压力传感器检测数据为0.03％F·S，符合压力传感器精度范围（±0．05％F·S），精度满足对果园机车车轮压力检测的要求。果园机车防撞防倾翻预警系统的实现，对于果园安全生产有着重大的意义。

关键词：果园 车辆 无线网络 zigbee技术 防撞防倾翻 

单位：中国农业大学工学院; 北京100083