摘要：农机规模化管理与市场化作业服务需要准确、实时、便捷的农机作业面积测量方法。该研究基于农机空间运行轨迹,设计了作业面积测量的矢量缓冲区算法和栅格缓冲区算法,并通过农机满幅作业和重叠作业对比试验,检验了上述2种缓冲区算法与距离测量算法分别在R1K（real time kinematic,实时动态差分）、亚米级和单点定位3种不同GNSS（global navigation satellite system,全球导航卫星系统）定位精度条件下的测量相对误差。试验结果表明：当农机具备自动导航满幅作业条件时,距离测量算法在任何定位精度下均能获得较高精度测量结果;缓冲区算法仅在差分定位时测量精度较高。当农机无导航重叠作业时,距离测量算法的误差会随着作业重叠率的增加而显著增大,而缓冲区算法不受作业重叠的影响,测量精度稳定。目前国内仍普遍采用人工操控的农机作业方式,重叠作业不可避免,缓冲区测量算法能够提供更加准确的作业面积测量结果。

关键词：农业机械 算法 全球定位系统 作业面积测量 缓冲区算法 

单位：首都师范大学信息工程学院 北京100048 国家农业智能装备工程技术研究中心 北京100097