摘要：为了实现对桔小实蝇诱捕的实时监测和快速诊断，设计了一个基于物联网的桔小实蝇诱捕监测装备。该装备包括诱捕监测装置、太阳能供电装置和监测控制装置3个主要部分，其中诱捕装置包括顶盖、透明的连通件和诱捕瓶；太阳能装置包括太阳能板、蓄电池以及太阳能板支架；控制装置包括Fit．pc控制器、3G通讯模块和自主研发的桔小实蝇监测计数系统软件。该装备结合了机器视觉技术、远程通讯技术以及太阳能供电等技术，实现了集病虫害信息采集、处理、传输与自供电为一体的桔小实蝇诱捕监测装备，可长期的、实时的、远程的监控桔小实蝇诱捕过程和精确的计算桔小实蝇数量，且可自动传输到远程服务器并保存在本地存储卡中。在实验室环境下采用该装备测试，在830S内有138头桔小实蝇进入该装备，系统检测出的结果是131头，检测成功率为94．9％。采用该装备在杨桃公园从2013年11月到2014年12月进行了一年多测试，系统软硬件可以稳定地协同工作，仅在光照严重不足太阳能供电不力的情况下出现过系统停止运行。基于物联网的桔小实蝇诱捕监测装备能自动跟踪计算桔小实蝇数量，从而向区域监控人员提供简洁有效的监控信息，在农业上有着广泛的应用前景。

关键词：实时控制 设计 机器视觉 物联网 桔小实蝇 

单位：农业部现代农业装备重点实验室 南京210014 华南农业大学信息学院 广州510642 华南农业大学工程学院 广州510642