摘要：由于传统的内燃机拖拉机污染严重，噪音大，不适合工作在温室大棚等空间封闭狭窄的场合，开发小型电动拖拉机的需求变得日益迫切。设计了一种小型电动拖拉机用的永磁直流无刷电动机控制器，该控制器以myRIO为控制核心，智能化程度高，满足电动拖拉机运输、作业时多种动力工况要求。控制器电路包括MOSFET（metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管）功率放大、栅极驱动、电流保护、低电压保护和温度保护等电路。运用LabVIEW/FPGA图形化编程环境，编写了ARM实时处理器控制流程和FPGA（field－programmable gate array，现场可编程门阵列）I/O驱动程序，软件由启动、驱动、欠压保护、过流保护、过热保护等子VI程序组成。通过样机试验表明，电动拖拉机工作正常，空载时启动电流为120 A，带载时启动电流为164 A，驱动时序符合直流无刷电动机要求。该设计方案解决了驱动控制器开发困难的问题，为电动拖拉机智能化的发展提供了参考。

关键词：农业机械 拖拉机 控制系统 驱动控制器 驱动电路 

单位：中国农业大学工学院 北京100083