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基于双目视觉的植物叶片三维形态与光照度同步测量

于合龙; 黄浦; 苏红宏; 张超; 丁民权; 韩志远; 冯雪 农业工程学报 2016年第10期

摘要:植物叶片的生长与光照度密切相关,尤其在温室大棚内,对光照度的控制要求更高。为同时获取叶片的三维形态与光照分布,该文提出了一种基于双目视觉的纹理植物叶片三维形态与光照度同步测量方法。利用双目视觉原理结合数字图像相关技术,实现叶片三维形态测量;通过植物叶片光照度与图像灰度关系推导,实现三维光照分布测量。该文以网纹草为例,对上述方法进行验证。试验表明:参考子区半径为57 pixels、计算间隔7 pixels时三维形态测量效果最佳;对叶片实施均匀光照,照度仪测量值与图像测量平均值相对误差在6%以内;对叶片实施非均匀光照,测量的光照分布真实反映了叶片光照分布。该方法具有非接触、方便、快捷等优点,为植物叶片的三维形态与光照度测量提供了一种方法,为温室大棚的智能光控提供了数据支撑。

关键词:双目视觉植物纹理三维形态

单位:吉林农业大学信息技术学院; 长春130118; 重庆大学航空航天学院; 重庆400044; 西北工业大学航空学院; 西安710000; 清华大学航天航空学院; 北京100084

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农业工程学报

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