摘要：为了使组织培养苗分割移植机器人的视觉系统能够引导机器人实现条状组培苗的自动分割、移植作业,提出了对条状组培苗的图像进行灰度拉伸、中值滤波、最大方差自动取阈值、二值图像的闭运算、细线化、苗节点搜索及切割点定位的自动识别算法.对组培车间普通照明下拍摄的200幅日本黄杨苗(条状组培苗)图像的识别处理结果表明,该算法能够识别出苗的节点,计算出切割点的位置,成功率为91%,且该算法不受图像大小和样本摆放方位的影响,适应性强.

关键词：组织培养苗 组培苗 出苗 黄杨 适应性强 

单位：中国农业大学工学院; 博士生; 100083; 北京市; 中国农业大学工学院; 教授; 博士生导师; 中国农业大学工学院; 博士生