摘要：提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法.以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象,通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量,使得系统在经过一定次数的迭代以后,其实际输出趋于期望输出.仿真与试验结果均表明,装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径,验证了所提方法的正确性和有效性.

关键词：自动引导车 跟踪控制 输出跟踪 回归算法 系统 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 教授; 博士生导师; 230009; 合肥市; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 硕士生; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 副教授