摘要：利用Visual C++和OpenGL编程,开发出一套机器人虚拟现实临场感系统,并对该系统的体系结构、几何实体建模、人机接口技术、碰撞检测等进行了论述.对于采用图形仿真技术来解决遥操作过程中的时延问题进行了探讨,并通过实验验证了采用图形机器人来预现实际机器人运动的可行性.

关键词：工程机器人 遥操作 虚拟现实 图形仿真 时延问题 

单位：吉林大学; 山东省东营市交通局