摘要：以车轮信息为基础,通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析,总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献,提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法.编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析,仿真与试验结果吻合良好,验证了该算法的有效性.

关键词：车辆 车轮速度 参考车速 制动系统 matlab仿真程序 

单位：清华大学汽车工程系博士后，北京市100084; 清华大学汽车工程系教授博士生导师，北京市100084