摘要：采用闭环控制技术,路面铣刨机的铣削深度控制可保证铣削路面的平整,提高路面维修的质量,降低道路维修成本.应用机电液系统的传感技术,基于预设的作业基准,控制系统采用HD控制器,实时控制铣削路面的厚度.阐述了路面铣刨机深度控制系统的组成及工作原理,建立了路面铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型,提出了路面铣刨机深度控制系统的控制方法.

关键词：道路工程 路面铣刨机 铣削深度 闭环控制技术 pid控制器 

单位：江苏大学; 江苏镇江华晨路面机械有限公司