摘要：针对目前液压挖掘机上常用的负流量控制系统的不足,提出了一种负流量负荷传感控制策略,并应用于一台试验型液压挖掘机器人上.控制策略的原理是在负流量控制的基础上,使旁路回油设定压力随外负载的变化而变化,在减小多路阀旁路回油节流损失的同时,提高了系统的操纵性.应用结果表明,效果良好.

关键词：液压式挖掘机 负流量控制 控制方法 

单位：浙江大学机械设计研究所博士后，杭州市310027; 浙江大学机械设计研究所教授