摘要：通过分析汽车行驶时转向运动和垂直运动的相互影响、协调作用及综合动力学特性,建立了基于横向和垂向动力学的整车非线性系统模型,并在此基础上进行系统解耦和仿真计算.仿真结果表明,该模型可较好地反映同时考虑横向和垂向运动时的汽车动力学特性.

关键词：汽车 系统动力学 解耦 仿真 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院