摘要：对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析.通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证.理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良.

关键词：水稻插秧机 分插机构 后插式 运动分析 

单位：金华职业技术学院机电工程学院; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 浙江大学生物系统工程与食品科学学院