摘要：针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制.分析了神经网络导向控制器的设计方法,选择了神经网络导向控制器的输入、输出变量,并建立了神经网络导向控制器的结构.在此基础上,采用人工驾车采集的数据对控制器进行了训练.完成了计算机仿真和实际路径跟踪控制试验,试验结果表明该神经网络控制器能够很好地实现对导航路径的自主跟踪控制.

关键词：智能车辆 视觉导航 神经网络控制器 

单位：吉林大学交通学院讲师博士; 长春市130025; 吉林大学交通学院教授、博士生导师; 清华大学汽车系博士后; 北京市100084; 吉林大学交通学院博士生