首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 基于OHTA颜色空间的瓜果轮廓提取方法 【正文】
摘要:提出了一种对彩色水果图像进行果实轮廓提取的算法.首先将图像转换为OHTA颜色空间中的灰度图像,用阈值法实现了图像分割;然后用BLOB算法滤去图像中的噪声;最后用插值的方法得到平滑的轮廓曲线.利用开发的智能瓜果精选分级试验样机,按照大小对温室西红柿进行分类,对算法的精度和实时性进行检验,结果表明算法的精度可达98%,分选速度达到3个/s,达到了实用化的目标.
关键词:水果分级 机器视觉 轮廓提取
单位:上海交通大学机器人研究所
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