摘要：论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证.结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的.

关键词：拖拉机 自动驾驶 模糊控制 pid控制 

单位：中国农业大学工学院