摘要：为减少车辆控制系统开发周期和成本，以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多体动力学模型；基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器，并通过Matlab／Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真，通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比，结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。

关键词：汽车 主动悬架 联合仿真 随机次优控制 多刚体动力学 

单位：安徽农业大学工学院; 合肥市230061; 合肥工业大学机械与汽车工程学院; 合肥市230009