摘要：采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减.对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作样机进行了试验分析.样机仿真和试验分析结果表明,两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的.

关键词：并联机构 多自由度减振 仿真 设计 样机试验 

单位：江苏大学机械工程学院; 镇江市212013