通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型.为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果.仿真和试验结果...
运用ABS/ASR集成液压系统试验测试台架,对汽车ABS制动轮缸压力调节的动态特性进行了理论分析,结合试验对轮缸压力调节过程进行了研究.确定了轮缸半经验模型参数,得到了前轮和后轮轮缸在增压和减压过程中的压力变化模型.拟合结果表明该模型精度较高,可用于ABS和ASR的仿真控制研究和轮缸压力精细调节研究.
通过分析一种分体式充气可调阻尼减振器的结构和工作原理,运用流体力学理论,建立了该减振器阻尼特性的非线性参数化模型,仿真分析了活塞阻尼阀孔径、阻尼调节孔径、气室初始体积、活塞杆直径、油管内径等主要结构参数对减振器阻尼性能的影响,通过试验测试,得到了减振器样件的阻尼特性及其可调范围.试验结果表明,在减振器常用的中低速度范围内,所...
修正车辆理想制动力分配曲线使之适用于装用电涡流缓速器的车辆,对装用电涡流缓速器的车辆制动稳定性进行了定性分析,并且提出了增加前后制动器制动力的分配系数来提高装用缓速器后的车辆制动稳定性的技术措施.对给定参数的车辆的定量分析表明,提出的技术措施能扩大车辆同步附着系数的范围,降低车辆后轮先抱死的可能性,提高车辆的制动稳定性.
根轨迹法由于没有直接反映汽车操纵稳定性研究中极为重要的参数--稳定性因数K,因此对于汽车操纵稳定性的研究有一定的局限性.为此将根轨迹法与稳定性因数K以及车辆的稳定性能、动态性能有机地结合起来.理论分析和实例分析都说明,改进后的根轨迹法,既能直观的判断汽车操纵稳定性的优劣,还可以分析出汽车操纵稳定性不佳的原因.
针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系.方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高...
设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成.表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制.扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制.阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程...
运用试验和理论分析方法,对沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性进行了研究.建立了沙漠仿生轮胎接地变形、接地长度、接地宽度、接地面积、静刚度、动刚度和阻尼特性的预测公式.研究结果表明,所建立的预测公式能够反映沙漠仿生轮胎的静态特性和动态特性.
为了解决工程车辆在重载作业时传动系统效率大幅下降的问题,以工程车辆＂两参数＂换挡规律为依据,提出一种并行自适应神经网络自动换挡控制的方法.结构上由神经网络控制、自适应神经网络模型、网络评价和运行监控模型组成.仿真结果表明,该控制方法提高了工程车辆液力机械传动系统效率,有效地克服了神经网络控制实时性差,难以在工程实际中应用的...
根据轮胎力学场的数值分析结果,采用傅里叶级数拟合单元在轮胎滚动一周内的应力应变变化,利用傅里叶级数系数计算轮胎单元损耗应变能与生热率.通过正交验法设计台架试验,测试了不同速度、载荷、胎压和环境温度下轮胎不同部位的温度,以验证数值分析结果.对应台架试验方案各工况,模拟了斜交胎在不同工况下的稳态温度场分布,数值计算结果与试验值基...
为了评价松软地基上快速路面的车辆通过性,分析了快速路面的主要结构形式和受力特点,探讨了铰接路面体系与土壤相互作用模型.在沉陷量计算的基础上提出了快速路面车辆通过性评判的能量方法,定性得到了附着系数和沉陷量对快速路面车辆通过性的影响关系.
针对半承载式客车车身骨架有限元建模时梁单元和板单元各自的缺点,建立了薄板单元和梁单元相结合的有限元分析模型,对车身骨架的强度和动态（模态）特性进行了分析.将分析结论与车身骨架实体试验结果进行了比较,表明所建半承载式车身骨架板梁模型的精度较高.运用分析结果对原车身骨架进行轻量化改进设计,进一步建模分析表明轻量化方案是可行和有...
甘蔗根茬破损会影响到宿根质量,通过建立甘蔗茎秆切割过程中的力学模型,对根茬的破坏进行了力学分析.结果表明：甘蔗茎秆受一刀切割时,根茬破坏的模式有劈裂和弯曲断裂;受两刀或多刀切割时根茬破坏模式有因扭转而产生的纵向裂纹,因弯曲而产生的劈裂和弯曲断裂.推导了根茬在切割过程中受到的剪应力、弯曲应力计算公式,给出了破坏准则.
残膜回收机搂膜连杆机构由弹齿和四连杆机构组成,弹齿固定在连杆上输送和收集残膜.分析弹齿的运动并以弹齿的运动轨迹最优为目标,建立了该连杆机构优化设计数学模型.运用模糊优化原理和方法对约束函数中的许用条件进行模糊化处理,建立了模糊优化设计模型,采用最优水平截集法求解模糊优化问题.已知曲柄、机架和弹齿的结构尺寸,设计计算出连杆和摇...
运用ANSYS有限元分析软件对影响气吸式排种器吸种效果的吸孔气流场进行了仿真和试验研究.仿真分析了吸孔形状、孔径及吸种导程对吸种效果的影响,并在排种器试验台上对仿真结果进行了验证.结果表明：吸孔直径越大,吸种效果越好;锥形孔的吸种效果优于直孔和沉孔;吸孔导程对吸种效果影响不大,只起到了调整和稳定气流的作用.
在有玉米根茬的未耕地上免耕播种时存在玉米根茬影响播种质量的问题,为此在播种机上设计了处理玉米根茬的装置.采用4种结构类型的切挖刀和切刀进行室内土槽单刀试验和组合试验,研究其阻力矩和破茬质量.试验结果表明,A4型刀和切刀组合时破茬质量最好,玉米根茬切茬率达92%、清除率达96%,可以创造基本无玉米根茬的种床条件,有利于种子生长发芽.
利用设计的秸秆还田机粉碎装置进行了粉碎试验.以壳体包角、喂入速度、动定刀间隙为试验因素,秸秆的粉碎质量、粉碎功耗为试验指标,建立了粉碎质量和粉碎功耗的数学模型.随着喂入速度、壳体包角的增加和动定刀间隙的减小,粉碎功耗增大,粉碎质量提高.利用回归方程和主目标法,进行了参数的优化设计,结果为：粉碎室包角为70°、喂入速度为46.5 m/s、...
以食用脱脂低温豆粕为原料,以Brabender DSE-25型双螺杆挤压膨化实验室工作站为加工设备,研究了不同几何参数的输送元件、捏合块和齿型盘6种螺杆元件对挤压过程中扭矩和压力的影响.结果表明：螺杆元件对扭矩和压力有显著影响;对扭矩影响的主次顺序为反向输送元件;齿型盘、捏合块、正向输送元件;有反向螺旋角或错裂角或对物料剪切强度大的元件能...
根据谷物干燥过程的相关影响因素,采用量纲分析方法推导出谷物干燥过程相似准则.利用实验方法确定了该相似准则的具体函数关系,建立了干燥过程的相似型经验公式.通过实验验证,该模型预测值与实测值的最大相对误差为2.8%,最小相对误差只有0.7%,可以较准确地预测分析一定参数范围内谷物含水率.
通过对洞道混合式干燥机气流状态的测试分析,对该机型的结构进行了改进设计.提出了将风机位置下移、增加风机数量、中部排气减压等设计方案.实践表明,改进设计加强了干燥机气流分布的均匀性,加快了干燥速度,简化了设备结构,强化了生产的连续性,热效率由原来的45%提高到63%.
对扁豆淀粉颗粒特性和糊化特性进行了研究.结果表明,扁豆淀粉颗粒多为蚕豆形,表面光滑,大小不一,粒径为8～22 μm,平均为15μm.大颗粒淀粉的轮纹和偏光十字十分明显,十字多为＂X＂形.与玉米淀粉、红薯淀粉和绿豆淀粉相比,扁豆淀粉糊透明度高,具有较差的冻融稳定性,易凝沉.扁豆淀粉的起糊温度较低,糊的热稳定性好,但易老化.添加食盐、碱面和明矾,提...
在ETM＋影像全色波段和多光谱数据融合时,Brovey变换是一种较好的融合方法,但是Brovey变换所利用的波段信息量少,并且在对融合后影像分类时常将存在阴影的植被覆盖区误判为水体.因此将主成分和归一化植被指数（NDVI）作为Brovey变换融合时的波段,实验结果显示融合后的影像更利于后期植被信息提取.
以CFD理论为基础,建立了互插式连栋温室周围空气绕流的数学模型,设定了流体的边界条件,运用Fluent软件对互插式连栋温室的风压分布进行模拟分析.模拟结果表明,风力对温室作用主要是向上的升力;风压系数沿温室跨度方向分布的数值模拟结果与风洞试验结果基本吻合;上风向和下风向风压系数沿温室高度方向呈二次曲线分布,相关系数分别为0.975和0.990;...
根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统.机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证.实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业.
对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转.求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法.实际图像采集结果表明,在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内,大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似...
采用四电极结构传感器和LabVIEW软件,设计了淡水鱼阻抗测量系统,研究电流激励频率、电极测量方向、电极结构、测量部位与淡水鱼阻抗的关系,为建立基于阻抗特性的淡水鱼鲜度检测系统提供理论基础.试验结果表明：阻抗随激励频率的增大而减小,相位随激励频率的增大而增大;沿鱼体侧线平行测量的阻抗大于垂直侧线测量的阻抗,符合生物组织的各向异性;...
微灌管网毛管的设计,直接影响到工程费用和灌水质量.提出了一种基于遗传算法的坡地双向毛管管径的优化方法,能获得毛管最优管径和灌水器平均流量、灌水均匀度等灌水质量控制指标,同时能确定毛管最佳分流点位置和毛管进口压力等运行控制参数.实例结果表明,模型与算法的求解时间为9 s,计算精度达到0.001%,具有很好的通用性和实用性.
现有的近场声全息技术都是通过在声源近场测量声压来重建和预测声场,并实现声场的可视化.采用同样反映声场特征的质点振速来进行声全息计算,并推出了基于振速测量的近场声全息重建公式,通过仿真验证了该方法的正确性、可行性和有效性.通过与用声压重建的结果相比较,表明本方法的边缘重建精度高的特点;用质点振速重建可以采用更小的全息面来获得...
采用动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS,结合手工编程的方法,研究了变载荷作用下轴-轴承系统动力学、摩擦学、弹性力学（轴的刚度和强度）耦合分析问题,重点讨论正弦载荷作用下轴-轴承系统的共振响应和考虑动态油膜压力分布时的轴颈表面动应力计算.计算结果表明,动应力在轴颈表面沿轴向和周向的分布与油膜压力沿轴向和周向的分布密切相...
采用两平移两转动并联机构为减振平台主体结构,在并联机构主动副处辅以弹簧阻尼装置,运用反向自适应原理,实现两平移两转动多自由度耦合振动衰减.对两平移两转动多自由度减振平台进行了系统结构设计、理论分析和ADAMS仿真分析,并制作样机进行了试验分析.样机仿真和试验分析结果表明,两平移两转动多自由度减振平台设计理论和分析方法是正确可行的...
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