摘要：设计的电动助力转向表面式永磁同步电机变频调速系统由永磁同步电机、逆变器、转子位置检测装置和控制单元构成.表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制包括扭矩控制和矢量控制.扭矩控制是表面式永磁同步电机电动助力转向系统控制目标,矢量控制是对表面式永磁同步电机定子电流矢量的控制.阐明了表面式永磁同步电机电动助力转向系统的控制过程,分析了表面式永磁同步电机电动助力转向控制系统的助力特性设置、坐标变换和脉宽调制技术.

关键词：电动助力转向 永磁同步电机 控制原理 

单位：第一汽车集团公司技术中心; 长春市130011; 北京理工大学机械与车辆工程学院; 北京市100081