首页 > 期刊 > 农业机械学报 > 基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法 【正文】
摘要:为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。
关键词:棉桃 识别 机器视觉 颜色空间 形状特征
单位:南京农业大学工学院; 南京市210031
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