摘要：在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB平台,完全由计算机自动实时判别机构的干涉情况。

关键词：插秧机 分插机构 旋转式 运动干涉 判别方法 

单位：浙江大学生物系统工程与食品科学学院; 杭州市310029; 浙江理工大学机械与自动控制学院; 杭州市310018; 现代农装湖州联合收割机有限公司; 浙江省湖州市313000