摘要：在分析比较传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID原理的基础上，提出了利用模糊免疫PID调节淀粉生产线中的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对传统PID、Smith预估PID和模糊免疫PID3种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，模糊免疫PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性高于Smith预估PID。最后，利用Matlab的DDE协议和ActiveX与淀粉生产线的上位机RSView32进行了数据交换，将Matlab中模糊免疫PID控制算法准确传输到上位机上。

关键词：淀粉生产线 模糊免疫pid控制 rsview32 smith预估pid 

单位：哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所 哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所