摘要：基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性。

关键词：水果 分选 同步控制 机器视觉 现场总线 

单位：东南大学自动化学院 南京市210096 江苏省信息产业厅 南京市210003 山东农业大学机械与电子工程学院 泰安市271018