摘要：采用3-PRRP（4r）并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器（MRFD）,采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。

关键词：车载仪器 磁流变阻尼器 并联机构 多维减振 半主动控制 

单位：江苏工业学院机械与能源工程学院 常州213016 江苏大学机械工程学院 镇江212013