摘要：为了实时获取土壤表面粗糙度数据,设计了一种基于激光三角测距原理的土壤表面粗糙度专用测量装置。采用激光扫描测距仪测量微位移,其精度高、响应速度快,测距分辨力高达0.1 mm,显著提高了土壤表面粗糙度的测量精度;借助于光电编码盘和螺杆组合实现高精度扫描定位;PDA作为上位机,农田环境下具有方便携带,大容量存储数据和智能化实时处理功能等优点。

关键词：土壤 粗糙度 三角测距法 激光测距传感器 设计 

单位：中国农业大学精细农业研究中心 北京100083 北京林业大学工学院 北京100083 波恩大学农业工程系 波恩53115 德国