摘要：采用摄像机弱透视模型,对采集的标定靶图像进行处理,获取48个靶点质心的像素坐标,利用DLT的最小二乘法获取摄像机隐参数矩阵。室内土槽的有序杂草和无序杂草定位试验表明,利用建立的摄像机隐参数矩阵,有序杂草和无序杂草的质心定位误差分别为19.2 mm和22.8 mm,可以满足除草剂精确喷施的要求。

关键词：杂草 定位 机器视觉 摄像机标定 精度 

单位：江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 镇江217013 镇江高等职业技术学校 镇江212003