摘要：基于现场可编程门阵列FPGA并行运算平台,设计了一种采用线阵CCD芯片的西瓜子色选机系统。硬件平台将CCD芯片驱动、动态图像的采集与处理、分类计算及气阀控制信号输出等集中在一个FPGA芯片上实现。色选机试制系统产量为1.2~1.8 t/h,色选精度97.7%,带出比为6~8。与传统工控机平台进行对比试验,验证了基于FPGA的西瓜子色选机系统具有良好的实时性和高效性。

关键词：西瓜子 色选机 机器视觉 fpga 

单位：安徽大学电气工程与自动化学院 合肥230601