摘要：针对丝杠径向支撑刚度辨识问题,基于初参数解析方法建立丝杠的初参数矩阵方程,使用边界条件和内力平衡条件,求出矩阵方程中的初参数值。利用初参数值,建立丝杠两端支撑处、螺母处和导轨滑块处的刚度辨识模型。测量丝杠振幅、简谐力幅值和频率、左轴承组中间位置点与螺母中间位置点的间距、螺母中间位置点与简谐力作用点的间距、简谐力作用点与右轴承组中间位置点的间距等参数,识别丝杠支撑点径向刚度。实验研究表明：基于初参数解析方法建立的丝杠支撑点径向刚度辨识模型简单,具有可行性。

关键词：丝杠 径向刚度 辨识 初参数法 

单位：武汉纺织大学机械工程及自动化学院 武汉430073 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉430074