摘要：利用虚拟仪器构建了基于变频器内置PID控制器的离心泵恒压闭环控制测试系统，将泵系统出口端改造成3个球阀的出口形式，能定量快速地改变工况，实现了近似阶跃的输入扰动。编写LabVIEW测试程序对离心泵恒压控制特性进行了试验研究，得出了离心泵恒压控制系统给定压力的设置范围，通过比较恒参数PID控制在不同工况变化下的控制性能，发现恒参数PID控制在工况变化较快和较大时，控制性能不理想；通过分析同一工况下恒参数PID和变参数PID的控制性能，得出变参数PID控制能更好地适应离心泵恒压控制系统。

关键词：离心泵 恒压供水系统 闭环控制 阶跃响应 控制性能 

单位：江苏大学流体机械工程技术研究中心 镇江212013