摘要：设计了一种基于对射型红外光电传感器和单片机控制的智能烟草定量穴施追肥机。该追肥机在发动机牵引下前进时，先由传感器检测装置中的20对对射型红外光电传感器检测出烟株中心位置和直径，再由单片机决策出最佳追肥点，控制鸭嘴完成自动化定量穴施追肥。试验表明：传感器检测装置检测准确率达99％，追肥准确率达97％，烟苗损伤率小于2％。

关键词：追肥机 烟草 红外光电传感器 定量 穴施 

单位：山东农业大学机械与电子工程学院 泰安271018 山东农业大学山东省园艺机械与装备重点实验室 泰安271018