摘要：针对农田与农机资源的匹配与调度应用需求,抽象出基于时间窗的农机资源时空调度数学模型,以动态规划的思想逐步分解决策过程,完成每个决策的最优解解算,并进行模型寻优分析和复杂度分析。基于GIS等技术,开发了农机资源时空调度原型系统,可实现数据录入、模型运算、调度指令生成以及中心自动导航等功能。结合北京市某农机协会,开展了初步的应用试验。试验表明,模型可实现农机的快速、自动调度,有利于提高大型农机组织的农机管理和利用率。

关键词：农机组织 调度模型 时间窗 中心导航 原型系统 

单位：中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083 北京大学遥感与地理信息系统研究所 北京100871