摘要：提出了一种基于超声波传感技术的温室草莓冠层三维重构与测量方法,用Matlab软件的interp1（）函数、quad函数、surf函数等进行温室草莓冠层曲线、曲面的拟合并完成面积、体积的计算。以6垄温室草莓冠层作为试验对象,采用该系统对其进行3次重复试验,与人工测量结果进行对比。分析结果表明,检测结果的可重复性较好（R2为0.927 5,RMSE为0.135 8 m3）,与人工测量结果相一致（R2为0.941 1,RMSE为0.134 5 m3）,该方法具有较高的稳定性及可行性。

关键词：温室 草莓冠层 超声波传感技术 三维重构 

单位：中国农业大学工学院 北京100083 中国农业大学信息与电气工程学院 北京100083 中国农业机械化科学研究院 北京100083