摘要：以Matlab为开发平台，提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理，再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理，消除甘蔗茎边缘及无用小边缘，获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取，得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标，为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100％，其位置精确到0．1mm级。

关键词：甘蔗茎节 matlab 伤芽 甘蔗切割 radon变换 

单位：广西大学机械工程学院 南宁530004 中国农业机械化科学研究院 北京100083