摘要：农林作物的三维重建对于研究其生物学特性、冠层光照分布以及农业机器人应用等都具有重要的作用。农林作物结构比较复杂，快速准确地对农林作物进行三维重建具有较大的挑战性，农林作物三维重建方法得到了相关研究领域的广泛关注。本文根据使用的核心设备或技术的不同，将常见的农林作物三维重建方法分为4类，即基于规则的方法、基于图像的方法、基于扫描的方法和基于三维数字化仪的方法。按此分类，总结阐述了各种方法的硬件系统及其在农林作物三维重建中的应用情况，分析和比较了不同方法优缺点及应用范围，提出了农林作物三维重建的未来研究发展趋势。

关键词：作物 三维重建 综述 

单位：中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 北京100083 河北农业大学信息科学与技术学院 保定071001