摘要：为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果，建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型。采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分，进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型，将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析。分析结果表明：当汽车以20m／s的速度行驶在B级路面时，与被动悬架相比，整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31．9％和43．9％，车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23．1％和30．7％；基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振，改善乘坐舒适性。

关键词：车辆 空气悬架 分数阶微积分 天棚阻尼控制 平顺性 

单位：同济大学汽车学院 上海201804 东京大学生产技术研究所 东京153—8505